안녕하세요, tx AI 클럽입니다.
오늘은 저희가 AI 시카를 직접 만들어보는 과정을 기록하고자 영상을 촬영했습니다.
부품 소개
우선, 필요한 부품들을 소개합니다.
- 사용 설명서
- 자동차 바퀴 4개
- 메인보드
- 라스베리 파이 모델 (8GB)
- 모터 4개
- 나사
- 배터리 (누락됨)
조립 과정
- 모터 고정 브래킷 장착: 모터에 고정 브래킷을 장착합니다.
- 모터 보드 연결: 모터를 메인보드에 연결합니다.
- 휠 설치: 모터에 휠을 설치합니다.
- 카메라 설치: 카메라 고정 PC에 카메라를 설치합니다.
- 추적 모듈 설치: 추적 모듈을 설치합니다.
- 라스베리 파이 설치: 라스베리 파이를 메인보드에 설치합니다.
- 카메라 연결: 카메라를 라스베리 파이에 연결합니다.
- 배터리 연결: 배터리를 메인보드에 연결합니다.
소프트웨어 구성
하드웨어 조립이 끝나면 다음과 같은 소프트웨어 구성이 필요합니다.
- SD 카드 (32GB 이상)
- 이미지 파일 (카메라 학습 데이터 포함)
소프트웨어 구성 방법은 영상에서 자세히 설명합니다.